Absolute encoders
Absolute encoders van FAULHABER detecteren de aspositie onmiddellijk bij inschakeling. Een doorloop ter referentiëring wordt daarmee overbodig, en dat is een belangrijke vereiste voor veel toepassingen. Bovendien kunnen absolute encoders worden gebruikt om borstelloze DC-motoren te commuteren. Hierdoor heeft de motor geen geïntegreerde Hall-sensoren nodig en is er minder bedrading vereist. Net als alle componenten van FAULHABER, onderscheiden de encoders zich door een extreem compact ontwerp. Als ze worden geïntegreerd in een aandrijving, voegen ze weinig of zelfs helemaal niets toe aan de totale lengte.
In tegenstelling tot incrementele encoders bepaalt een absolute encoder absolute posities, geen relatieve posities. Als de absolute encoder is ingeschakeld, is er voor iedere positie van de motoras een absolute retourwaarde beschikbaar. Er wordt een onderscheid gemaakt tussen single-turn en multi-turn encoders. De absolute encoders van FAULHABER zijn allemaal gebaseerd op een magnetisch meetprincipe.
Een magneet op de motoras beweegt met de omwenteling van de motor, en het magnetische veld draait mee. Deze draaiende verandering wordt gedetecteerd door een sensor en afgegeven door de elektronica van de encoder. Van deze waarde kan de aspositie worden afgeleid. Dit magnetische meetprincipe is ongevoelig voor stof en over het algemeen bijzonder belastbaar.
Het roterende magnetische veld wordt opgewekt door een tweepolige sensormagneet die op de motoras is aangebracht. Boven de sensormagneet bevindt zich een encoderchip. Naast sensoren bevat deze extra componenten voor de signaalverwerking. Het analoge signaal van de sensormagneet wordt gedetecteerd door de sensoren en ontvangen door de elektronica. Vervolgens wordt het omgezet naar een encodersignaal met hoge resolutie.
De absolute encoders van FAULHABER leveren absolute informatie over de hoek met een hoge resolutie van 4096 stappen per omwenteling.
In combinatie met een borstelloze DC-motor verzorgen de absolute encoders ook de commutatie. Dit maakt de digitale Hall-sensoren overbodig, die anders in de motor geïntegreerd zouden zijn. Bovendien zijn er nu maar drie kabels nodig voor de motorbekabeling, in plaats van acht. De absolute informatie over de hoek is direct beschikbaar als de encoder wordt ingeschakeld. De apparaten zijn uitgerust met een SSI-interface en communiceren met het BISS-C-protocol.
Deze single-turn encoder is volledig geïntegreerd in de motor. Hij kan worden gecombineerd met de kleine borstelloze DC-servomotoren uit de series 0824...B en 1028...B. De motor wordt door de integratie niet langer.
De single-turn absolute encoder kan worden gecombineerd met de motoren uit de series B vanaf een diameter van 24 mm, BX4 en BP4. De encoder is uitgerust met een Line Driver die elektromagnetische interferentie tijdens de signaaloverdracht elimineert. Dat maakt deze encoder ook geschikt voor toepassingen waarbij de signalen over langere afstanden moeten worden overgedragen.
De multi-turn absolute encoder AEMT-12/16 L detecteert niet alleen de positie binnen een omwenteling, maar gebruikt ook een aanvullende teller om het aantal omwentelingen te detecteren. Dat maakt referentiëring overbodig. Met een externe bufferbatterij blijven de absoute positie en het aantal omwentelingen ook bij stroomonderbrekingen bewaard. Het apparaat heeft een 16-bits multi-turn resolutie en kan worden gecombineerd met de motoren uit de series B vanaf een diameter van 24 mm, BX4 en BP4. De ingebouwde Line Driver elimineert elektromagnetische interferentie en garandeert betrouwbare signaaloverdracht over langere afstanden.
Single-turn encoders geven de positie van de motoras binnen een omwenteling aan. Iedere positie correspondeert met een specifieke uitgangswaarde. Na een volledige omwenteling van de motoras worden de signalen herhaald. Voor verplaatsingen van meer dan één omwenteling, moet er na een stroomonderbreking daarom opnieuw worden gereferentieerd.
Een multi-turn encoder is voorzien van een extra teller, zodat hij ook het aantal voltooide omwentelingen kan detecteren. Hierdoor is een absolute aspositie over meerdere omwentelingen van de as op ieder moment beschikbaar. Als het aantal omwentelingen onder het maximum blijft, is referentiëring over het algemeen niet nodig. Dat aspect is een doorslaggevend voordeel voor veel toepassingen: bij meerassige of gekoppelde toepassingen is een referentiedoorloop vaak bijzonder ingewikkeld of praktisch onmogelijk. Dat geldt ook voor moeilijk toegankelijke toepassingen.
De eerste vraag is of de toepassing een single-turn encoder vereist, of een multi-turn encoder. Bovendien maakt de absolute encoder onderdeel uit van de complete aandrijving, dus hij moet compatibel zijn met de motor. Alle encoders van FAULHABER zijn ontworpen om te worden gecombineerd met bepaalde motortypes.
Met onze Drive Calculator kunt u eenvoudig de aandrijvingsoplossing met bijpassende encoder vinden, die het beste aansluit bij uw vereisten. Volg ons webinar over de selectie van de juiste encoder voor meer informatie om de perfecte keus te maken. Ons verkoopteam staat klaar om u te adviseren.
![[Translate to Dutch:]](/fileadmin/_processed_/a/6/csm_dc-motor-laboratory-equipment-automation-in-vitro-veritas-header_55c2a848a8.jpg "In-Vitro Veritas Snelle diagnostiek, automatisch foutloos")
![[Translate to Dutch:]](/fileadmin/_processed_/0/b/csm_motion-control-nanomeasurement-header_7ddb81f6ac.jpg "Motion Controllers in Nanomeasurement, header")
