Motor mit EtherCat-Kommunikation

Die beiden Unternehmen Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG aus Schönaich (Deutschland) und Technosoft SA aus Neuchâtel (Schweiz) haben ihre jeweiligen Kompetenzen in ein gemeinsames Entwicklungsprojekt eingebracht. Das Ergebnis ist einer der weltweit kleinsten intelligenten Motoren für die Drehzahl‐ und Lageregelung per EtherCAT‐Kommunikation gemäß dem Standard CoE (CAN application protocol over EtherCAT).

Der Motor basiert auf den höchst erfolgreichen bürstenlosen DC‐Servomotoren der Serie 32....BX4 in 4‐Pol Technologie. Darin kommt das FAULHABER®‐System aus einem eisenlosen Stator und einem dynamisch ausgewuchteten Rotor zur Anwendung, was in einem rastmomentfreien Gleichlauf resultiert. Damit ist dieser Motor ideal für Lasten mit niedriger Massenträgheit geeignet.

Die Steuerung gewährleistet durch ihren modularen und kompakten Aufbau ein hohes Maß an Zuverlässigkeit. Sie arbeitet mit dem in der MotionChip™-Technik von Technosoft aufgebauten Baustein iPOS4808 und verfügt über sieben E/A-Ports. Sowohl die Konfiguration als auch das Tuning und die lokale Programmierung des iPOS-Antriebs lassen sich mit der leistungsstarken Grafikplattform EasyMotion Studio von Technosoft leicht bewerkstelligen. Der Positionsgeber ist ein Singleturn-Absolutwertdrehgeber, der 4096 Impulse pro Umdrehung liefert und eine bis auf 5 Bogenminuten genaue Drehzahl- und Lageregelung ermöglicht.

Dieser intelligente Motor hat eine maximale Drehzahl von 6.000/min und ein Anhaltemoment von 97 mNm. Erreicht werden diese Werte von einem Motor mit einem Durchmesser von gerade einmal 32 mm; die maximale Länge der integrierten Einheit beträgt lediglich 92,8 mm. Der Controller ist in einem länglichen Gehäuse mit den Abmessungen 46,5 mm x 67 mm und einer Tiefe von 26 mm untergebracht. Für den Anbau an den Motor stehen je nach den Anforderungen der Anwendung sechs Familien von FAULHABER-Getrieben zur Verfügung.

Ein intelligenter Motor kann in zahlreichen Anwendungsfällen eingesetzt werden. Entwickelt wurde er jedoch für medizinische Analysegeräte und Dosiermaschinen, Bestückungsautomaten und Schweißroboter, Instrumentierungen und optische Geräte, unbemannte Militärfahrzeuge sowie Verpackungs-, Abfüll- und Etikettiermaschinen.